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本文標題："測量機器人自動化測量技術的應用分析顯微鏡"
新聞來源：未知 發布時間：2018-10-20 0:43:54 本站主頁地址：http://www.pzfczx.com
響測量機器人自動化測量技術的應用分析顯微鏡
測量機器人船舶艙室自動化測量系統的自動控制部分是一個遠程在線檢測
系統，它不但要求在遠程的計算機上能控制測量機器人的測量和傳輸數據
，而且需要實時監視測量機器人的測量情況，能夠根據測量環境指揮測量
平臺的運動，精確控制測量機器人對公共基準點的觀測，根據被測物體的
特征點進行精密的照準等。
控制系統應滿足以下要求：
(1)系統要求具有CCD圖像監視功能，需利用圖像來指導測量，因此要
求圖像的分辨率高，能夠清晰辨別出測量的特征點，能兼顧視場和精確的
對準功能，方便CCD攝像機的控制。
(2)要求對圖像傳輸沒有明顯的滯后現象，使得三維移動測量平臺在運
動時能精確地控制。
(3)在船舶艙室容器的金屬屏蔽體內，滿足實時的圖像傳輸帶寬，并達
到60～100m的傳輸距離。
(4)結構簡單，性能穩定，數據的傳輸誤碼率低。
(5)方便組網，編程容易，控制方便。
(6)系統的功耗低，減輕系統電池的重量，能連續工作8小時以上。
(7)能夠檢測系統的工作電壓，指示操作人員更換電池。
(8)為了能配合測量機器人的測量，CCD監視系統具有垂直方向上的轉
動。
(9)CCD監視系統重量輕，不影響測量機器人的正常工作和測量精度。
為了滿足上述的設計要求，數據傳輸采用54G的寬帶擴頻無線傳輸網絡
。實時的圖像傳輸選用具有圖像網絡傳輸和圖像壓縮功能的圖像服務器技
術。
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