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本文標題："多基站測量機器人變形檢測技術分析實驗"
新聞來源：未知 發布時間：2018-10-18 23:36:22 本站主頁地址：http://www.pzfczx.com
多基站測量機器人變形檢測技術分析實驗
多基站測量機器人變形監測系統
測量機器人受自動照準的有效距離、極坐標的精度以及通視條件的限
制，比較適合小區域內的監測，500m以內效果最佳，一般不應超過1km，為
突破這些限制，擴大監測范圍或提高監測精度，可采用多臺測量機器人組
成多基站測量機器人變形監測系統。
多基站測量機器人變形監測系統實質上是對多個自動極坐標變形監測
系統進行有機集成，其基本單元依然是自動極坐標變形監測系統，系統結
構也基本相同，不同的主要有兩個方面，一是多基站的參照基準或變形點
不再是獨立的，而是彼此有聯系的，在系統監測過程和數據處理時要充分
考慮這些聯系；第二是計算機對測量機器人的控制形式不～樣，自動極坐
標變形監測系統是一對一的控制，而多基站則是一對多的控制，當基站較
多需要多臺計算機時還應該將這些計算機聯成網絡，進行協同控制。
結構與組成
多基站測量機器人變形監測系統可由單臺或幾臺聯網的計算機控制多個
基站上的測量機器人作持續的周期監測。從圖5—7可看出，由于有多個基
站，對那些交叉區域的點來說就可以進行交匯測量，可以提高精度和可靠
性，同時可監測的范圍也擴大了，但范圍擴大的同時也帶來了新的問題，
很難找到多個滿足要求的穩定不動的基站位置，多基站往往有部分甚至是
全部位于變形區域之內，變形區內的基站可能大部分都找不到穩定的參考
點，這時就需要通過基站測量機器人之間的觀測來傳遞參考基準，基站測
量機器人與參考點之間應組成一個網，適時觀測并解算基站坐標，為極坐
標測量提供動態的參照基準。
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