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檢驗
檢驗是定位的一個子功能,根據定向特征,也就是根據工件有
無、位置、大小、數量或重量來實現檢驗功能。若檢驗是分類的后
續工序,則檢驗結果必須便于“合格或不合格”判斷。根據待檢驗
工件及其當前特征,用于定向功能的氣動裝置能夠完成檢驗操作,
將它們與適當氣動控制裝置結合,還可以實現一定程度的自動化。
各種檢測元件都可以用來識別定向特征,在這些檢測元件中,
反射式傳感器十分適合于特定檢驗作業。
度就可以檢驗容器或圓蓋是否放置正確。若工件放置不正確,
由于排氣爺流作用,反射式傳感器就會檢測到背壓,并使吹氣噴嘴
動作,從而將錯放工件從傳送機上揀出。當然,根據相反信號也可
以實現工件分類操作(如將敞El容器作為“不合格”工件剔除)。
分類
在對工件進行機加工和其它加工之前,因形狀或大小而錯放的
工件必須剔除,這可以通過帶檢測相應偏差的操作功能來完成。同
樣,如果工件尺寸有偏差,也應對其進行分類,也就是說,將尺寸
偏大和偏小的工件區分開是非常有必要的。尺寸偏小的工件常作為
廢品處理,而尺寸偏大的工件則可以返回再加工。當采用門或擋板
將合格與不合格工件分開時,這種工件分類功能就可以集成到加工
流程中。
將尺寸偏小和偏大的工件進行分類的一個例子。在測量和檢驗
工位之后,將擋板安裝在傳送機上,這些擋板由檢驗工位控制。若
工件尺寸偏小,第一個擋板就打開,從而將工件放入到廢品箱中,
若工件尺寸偏大,第二個擋板打開,工件同樣被收集,·以返回再
加工。通常對擋板要進行控制,以便任何時候在檢驗工位和分類裝
置之間都只有一個工件。如果檢驗工位和分類裝置相距太遠,可以
有幾個工件位于它們之間,那么就應另外安裝計數器,從而將合格
工件從傳送機上移走,然而,這樣做常常增加了系統的不必要成本
,因此,這種方法很少使用。
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