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本文標題："高精度精密儀器裝配定制立體多功能顯微鏡"
新聞來源：未知 發布時間：2015-1-17 19:14:44 本站主頁地址：http://www.pzfczx.com
高精度精密儀器裝配定制立體多功能顯微鏡
設計柔性的器件送料裝置是一個困難，這里主要考慮兩種送料機構:第一種為批量器
件輸送，該輸送方式適合低成木器件，通過振動將器件排列在料盤上:第二種為精密的器
件傳送，它適合于易碎的、成本高的器件，該送料機構利用圓盤上的定位槽或孔，將器件精
密的定位。
整個流水線微裝配系統包括一個導軌(即直線電機的定子)、一個移動機器人(即直
線電機的轉子)和一個操作機械手，以及其他輔助設備。移動機器人采用閉環控制的方
式，分辨率為200nm操作機械手的分辨率為4μm。光學坐標傳感器用于測量移動機器
人和操作機械手的空間位置關系，它的分辨率為150nm o
下面通過裝配一個小的話筒，來說明流水線微裝配系統的工作原理。組成話筒的器
件不超過幾微米，一般是幾百個工人用鑷子，在體視顯微鏡下完成裝配。
裝配是高精度、高技巧和高重復性的，在熟練操作前，需要對工人進行長時間的訓練，
這就很難提高產品的生產率，滿足市場的需求。另外，技術的進步允許制造越來越小的話
筒，采用人工裝配的難度將越來越大。為了滿足市場和技術的進步，高精度、柔性的自動
化裝配是必需的。
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