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本文標題："精密電阻構成惠斯通橋式電路-光學顯微鏡"
新聞來源：未知 發布時間：2015-1-17 1:41:05 本站主頁地址：http://www.pzfczx.com
精密電阻構成惠斯通橋式電路-精密光學顯微鏡
三個外部精密電阻構成惠斯通橋式電路。當手爪開始閉合時，傳感器輸出信號，該信號僅
僅和手爪頂部位置相關(由于壓電陶瓷的驅動，外部力作用于手爪，使得手爪產生變形，
該變形可以被應變片測量)。當手爪頂部夾持一個微物體時，應變片可以測量手爪的變
形，該變形包括外部載荷和驅動器的驅動力產生的變形。另一方面，為了獲得精確的和重
復力測量，應變片需要對稱配置，以便適應手爪結構的對稱性，測量的對稱結構可以獲得
好的溫度補償和高的信號噪聲比。
優化的結構由四個電阻應變片組成惠斯通橋式電路，四個應變片組成兩對，每對應變
片被粘連在柔性關節處，每對中的一個應變片工作在拉伸狀態，而另一個工作在壓縮狀
態。但在手爪中，由于結構的限制，不能將應變片粘連在手爪的內部，所以不能獲得拉伸
狀態的應變片。一種解決方法是設計一半橋式電路，四個應變片被分成兩組，一組中的兩
個應變片處于工作狀態，而另一組的兩個應變片處于非工作狀態。經過合適的標定后，應
變片的輸出信號可以作為力的信號。
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