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利用線性激光掃描獲取深度信息
激光掃描機構,它由一個光學
顯微鏡,一個線性激光系統(tǒng)和一個掃描
系統(tǒng)組成,激光掃描系統(tǒng)采用壓電陶瓷驅動,該系統(tǒng)的定位精度為0. 15m。掃描系統(tǒng)的
精度決定著深度信息精度,所以,必須使用高精度的掃描系統(tǒng)。
測量原理是根據線性光三角測量方法,它不同于傳統(tǒng)的結構光測量方法,結構光測量
每次只能測量一個點的坐標,而現在使用的方法,每次可以測量更多的點。線性光三角測
量方法原理,一個激光器投射一個線性激光在物體上,根據攝像機的成像
原理,投影到物體上的線性激光的每點可以被計算,再根據激光器的傾斜角
光照條件下,測量是不精確的。一個改善的算法是根據局部相鄰信息,利用基于方位的快
速Hough變換。該算法在局部相鄰的范圍內,分析結構的紋理,利用2 x2矩陣的秩和特
征值描述局部結構的形式和方位。Hough空間的局部最大值表示一個線的圖像,計算兩
個平行線間的距離,可以得到希望的標定測量。使用基于方位的快速Hough變換,主要
優(yōu)點是并不要求對一個圖像進行分割。
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