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本文標題："邊緣檢測微小樣品輪廓快速自動計量分析圖像顯微鏡"
新聞來源：未知 發布時間：2015-1-13 17:31:13 本站主頁地址：http://www.pzfczx.com
邊緣檢測微小樣品輪廓快速自動計量分析圖像顯微鏡
比較邊緣檢測的方法，SSD跟蹤對背景的
變換特別敏感，如果在變化的背景下跟蹤幾
個物體的輪廓，邊緣探測的方法更快，魯棒性
更強。
前面討論過視覺伺服有四個主要結構，現
在大部分的系統都采用基于位置和基于圖
像的look anti move結構，利用機械手的關節
軸作為反饋。現今沒有基于位置的直接視覺
伺服結構，有基于圖像的直接視覺伺服報道，
該結構完全放棄關節軸傳感器，機械手的動
力學控制和運動學控制完全由視覺特征數據控
制，這種結構有相當大的吸引力，但在實際
應用中結構的復雜性無法克服，系統的適應性
差，該結構只是進行了三自由度仿真，通過
忽略摩擦力簡化系統的動力學。
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