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本文標題："噴涂機器人輔助幾何設計或標準圖形接口技術"
新聞來源：未知 發布時間：2017-7-19 17:26:40 本站主頁地址：http://www.pzfczx.com
噴涂機器人輔助幾何設計或標準圖形接口技術
設計噴涂機器人是實現復雜曲管智能噴涂的基礎和關鍵環節．必須
完全滿足設計要求。機器人設計要求包括機器人結構、尺寸、材料、強
度、剛度、運動學、動力學、工作空間及作業安全要求等。噴涂機器人
設計包括涂料霧化系統設計、機器人本體設計和機器人控制系統設計。
復雜曲管CAD建模是自動作業規劃流程的重要一步，一般采用計算
機輔助幾何設計或標準圖形接口轉換完成造型。造型后的復雜曲管和機
器人CAD數據就存放于作業規劃系統CAD數據庫中，為作業規劃提供工件
表面和機器人結構數據信息。
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