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尤其在Nd:YAG激光焊接中,經常會應用一個所謂的滑動蓋監測器。此滑
蓋保護聚焦透鏡不受濺射的損壞和污染。
這些污染物影響了光束的形狀及功率分布。這些影響能夠引
起與過程參數無關的錯誤,但是與入射光束的質量有關。為了解決這個問題,開
發出了滑蓋監測器。其由位于滑蓋側面的兩個傳感器組成,可以收集漫反射和滑
蓋的溫度。從這些信號中,可監測到滑蓋污染的水平。由于這些傳感器只對原始
光束起作用,并不被過程輻射所影響,所以每一個激光脈沖的幾何形狀都能被監
測。顯然,信號的水準取決于污染的程度。
次級過程現象導向傳感器
參考傳感器分類,焊池的光學分析屬于次級過程現象導向傳感
器。在焊接傳感器的發展中,已付出許多努力從焊池的外觀獲得信息,尤其涉及
到焊珠的尺寸和滲透深度的控制。
用一個CCD照相機觀察熔池,并且從圖像處理單元的相關數據中獲得圖像,例
如,有關焊池的尺寸或形狀等均被提取。根據這些數據,CPU控制焊接功率源
和導向系統,目的是調整電流、電壓及焊接速度。此系統可保持焊池的尺寸和形
狀為一常數,因此可假定焊接的滲透深度為一常數。除了控制焊接滲透深度外,
以視覺為基礎的熔池的觀察系統也能用于接縫的跟蹤。但必須開發出合適的控制
軟
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