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選擇灰階CCD的優點是
優點是對于表面資訊不足的被檢測物,有好的重建 3D 輪廓效果,
其原因為對一影像而言,物體邊緣或灰階度變動較劇烈的部分為高頻,平滑的部分為低頻,
亦即在影像的焦點區域中其灰階強度變化是一個相對高頻(對模糊區域),所以當待測物
在焦平面上,理應能擷取到灰階強度的變化,但若待測物結構過于平滑,導致無灰階強度變化,
則無法判別待測物是在焦平面上;因此加入一結構性光源,把一亮暗有強烈灰階變化的光束,
投射至待測物表面上,強制給它高頻的訊號,如此就能獲得較佳的重建結果。
中為平滑的矽基質(silicon substrate)的矩形結構影像,
為矽基質三維輪廓的示意圖,若沒有結構光的照明會造成重建上很大的誤
差,若有結構光的照明則能重建出待測物的原始形貌缺點是投射結構光的圖形固定,
不能隨待測物的表面形貌而變動,不具彈性
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