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液壓轉臂吸盤裝置及步進裝置
液壓轉臂吸盤裝置由真空吸盤、轉臂、玻璃片分開裝置、曲軸和
曲柄、液壓缸、真空系統、壓縮空氣系統、液壓系統、自控元件及機
架等組成。
該裝置設有六根轉臂,各裝有兩個主真空吸盤和一個輔助真空吸
盤。前者裝在轉臂的上部,用來吸牢玻璃片。后者裝在轉臂的中部,
用于防止玻璃片晃動。各真空吸盤均與真空管路及壓縮空氣管路相連
。
轉臂由矩形鋼管做成,并焊在曲軸上。每根轉臂均有支撐桿,以
增強其剛性。
玻璃片分開裝置裝在外側轉臂的端部,由一根彎形不銹鋼細管、
壓縮空氣管路及自控閥門組成。彎管的尖端略高于L型玻璃架上玻璃片
的上端,當真空吸盤向玻璃片靠攏并吸住玻璃片時,其尖端處在第一
、二片玻璃之間。此時,壓縮空氣自動閥門打開,壓縮空氣自彎管的
尖端吹向玻璃片上端。當轉臂旋轉時,真空吸盤只吸住第一片玻璃,
壓縮空氣則把兩片玻璃分開,因此可以防止同時取下兩片玻璃。
曲軸裝在機架上,曲柄及轉臂均焊在曲軸上,而且兩者成97。夾
角。曲柄端部與液壓缸的活塞桿連接,液壓缸的另一端與機架連接。
當活塞桿推出時,曲柄帶動曲軸使轉臂由水平位置旋轉,當活塞桿拉
回時,曲軸使轉臂反轉。,由吸取玻璃片的位置恢復到水平位置。
該裝置的機架裝在步進裝置上。步進裝置由齒輪電機驅動,使液
壓轉臂吸盤裝置作水平運動及步進運動。從零位開始,轉臂吸盤裝置
作水平運動
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